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085201|机械工程专业硕士研究生指导教师ClickNum:360
姓名 邵海燕 性别
民族汉族出生年月1978-5
学历|学位研究生|博士专业技术职务 副教授
行政职务
联系电话15215310628移动电话
邮箱me_shaohy@ujn.edu.cn
通讯地址 | 邮编山东省济南市南辛庄西路336号济南大学机械工程学院 | 250022
招生方向(领域) 01(全日制)机电一体化技术,05(全日制)设备状态监测与故障诊断技术,51(非全日制)机电一体化技术,55(非全日制)设备状态监测与故障诊断技术
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况

邵海燕,女,博士,副教授,校聘A5岗,硕士生导师,IEEE会员。

1996-2000年在山东科技大学攻读机电专业本科,2000年免试推荐本校研究生,2003年获得机电专业硕士学位。2010年9月-2016年1月师从北京理工大学机电学院智能机器人研究所李科杰教授,2016年1月获得机械工程专业博士学位。

20037月至今在济南大学任教,曾任机械工程学院机电系副主任、机电支部书记。现任控制阀技术研究所所长。目前主要从事无人车野外障碍检测相关课题的研究。

 

 
代表性科研成果及奖励:
(包括项目、鉴定、论文、专著、专利等)

科研项目:

作为项目负责人主持 十二五国防基础科研重点项目(NO.AXX20110005)的子课题1项、主持济南市市科技成果转化项目1项(201401327)、主持企业项目2项、主持济南大学青年基金1项、主持济南大学博士基金1项、主持济南大学科研基金(学科交叉专项)1项;主持科研项目经费合同额80余万,已到账60余万。近五年发表第一作者科研论文10余篇,其中EI检索4篇。申请专利发明4项、授权发明专利2项,授权新型专利7项,授权外观专利1项;获校级成果奖2项。

两年内发表论文如下:

[1] 邵海燕, 张振海, 李科杰, . 复杂野外环境下水障碍识别技术综述[J].计算机测量与控制, 2014, 22(1):1-4.(核心期刊)

[2] 邵海燕, 张振海, 李科杰, .用于远距离检测的线结构光传感器特性分析[J].激光杂志, 2015, 36(2):75-77.(核心期刊)

[3] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li, et al. "Water Hazard Detection Based on 3D LIDAR", Applied Mechanics and Materials, Vols 668-669, pp. 1174-1177, Oct. 2014. EI检索号:20150300431130

[4] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li, et al. A Line Structured Light Visual Sensor for Road Obstacle Detection [C]. Proceedings of the Second International Conference on Mechatronics and Automatic Control Lecture Notes in Electrical EngineeringVolume 334,pp. 833-839, 2015. EI检索号:20153201154017

[5] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li. Research on Water Hazard Detection Based on Line Structured Light Sensor for long-distance all day [C]. Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, pp. 1785-1789, 2015. EI检索号:20160501860304

[6] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li. Filtering algorithm of line structured light for remote obstacle detection. (北京理工大学学报(英文版)已录用,编号E15056

[7] Haiyan Shao, Kejie Li, Zhenhai Zhang. Study on Long-Distance Obstacle Perception of the Line Structured Light Sensor [C]. Proceedings of IEEE Conference on Robotics and BiomimeticsROBIO Zhuhai, China, pp. 357-362, 2015.12 (EI检索号:20161802327756)

[8] Haiyan Shao, Tao Wu, Fangzhen Song. A New Type of Intelligent Linear Electric Actuator and Vibration Detection [C]. The 28th Chinese Control and Decision Conference (CCDC),2016:2032-2035. (EI待检索)

[9] Haiyan Shao, YuZhen Ma, Qing Han, Tao Wu. The Noise Analysis and Improved Design of Flow Characteristics for Control Valve with High Differential Pressure in Circulating Fluidized Bed(ICMA). The Proceeding of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), August 7-10:1300-1304. (EI待检索)

[10] Haiyan Shao, Kejie Li, Zhenhai Zhang, Shanping Qiao, Yu’e Yang, Jinkai Zhang. Size Calculation Methods for Remote Obstacles Based on Line Structured Light Sensor. ROBIO2016,已录用)

第一位专利:

1.一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器(发明:2015103692935)

2.一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器(新型:201520456146.7)

3. 用于远距离线结构光图像的排序自适应极值中值滤波方法(发明:201510368191.1

4. 一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法(发明:201310303195.2);

5.一种智能型直行程电动执行机构(发明:201310295465.X);

6.直行程电动执行机构推力检测装置(新型:201220509982.3);

7. 直行程电动执行机构综合测试台(新型:201220511595.3);

8.智能型直行程电动执行机构(外观:201130508337.0);

9.水封阀开度无极调节气动控制系统(新型:201220594545.6);

10.一种套筒式降噪减压阀(新型:20122000564.0);

11.一种电动执行机构手动自动切换离合装置(新型:201320420118.0);

12.一种智能型直行程电动执行机构(新型:201320420117.6)。

教学及研究生培养情况

 教学情况:

主要承担《测试技术》(44学时)、《微型计算机控制技术》(32学时)、《计算机接口技术》(24学时)等专业课教学。积极承担学院安排的各项教学任务,指导《机电工程实践》、生产实习、毕业实习及毕业设计等实践工程教学环节。作为主要成员积极参与达标课程和优秀教学团队建设,在任期内,作为课程负责人,完成了《微型计算机控制技术》的达标、达优,完成了《计算机接口技术》的达标;作为课程组主要成员,完成了《测试技术》的达优、精品课程建设;指导学生参加山东省机电产品大赛、山东省机器人大赛、山东省专利产品设计大赛,获省二等奖2次、省三等奖2次;发表教学论文5篇,1篇核心;每年保质保量完成教学工作量;每年考核合格。

研究生培养情况:

以研究生导师身份指导专业型研究生1人;以研究生副导师身份指导学术型研究生1人,专业型研究生2人。

 
备注 

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